Projektet er en videreudvikling af det afsluttede MUDP -projekt ”Forbedret teknologi for automatisk sortering af dagrenovation og storskrald”, som resulterede i opstilling og afprøvning af et demonstrationsanlæg i Nomi4s.
I denne fase II vil der være fokus på særlige udstyrskomponenter til finsortering af forskellige typer plast. Sigtet er forøgelse af effektivitet, pålidelighed, rådighed og præcision af allerede installerede komponenter til identifikation (sensor) robotstyring og til gribning (frasortering). Endvidere til konditionering (forbehandling) af materialet/ affaldskomponenter således at gribning/frasortering lettes og effektiviseres.